2018年底，因工作需要投入為期一年左右的數(shù)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)，從廣數(shù)到發(fā)那科，從編程到操作。為了方便自己今后查找以及共享這些學(xué)習(xí)資料以及利于其他初學(xué)者參考，我將記錄下整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。顯然這不是一份權(quán)威的技術(shù)資料，更多的是偏向于幾個(gè)要點(diǎn)尤其幾個(gè)重點(diǎn)指令的記錄。其中錯(cuò)誤之處在所難免，如有同行發(fā)現(xiàn)還請(qǐng)指正。

以下是廣數(shù)GSK980TDa部分：

• 2018/12/16第一課，基本概念與指令。

一，概念

原點(diǎn)：工件右端中心點(diǎn)

二，指令

M指令：

M00:暫停。程序運(yùn)行到M00時(shí)，刀具停，主軸、切削液不停，按運(yùn)行鍵程序繼續(xù)運(yùn)行，無(wú)時(shí)間限制。可寫(xiě)成M0

M01:準(zhǔn)停。與M01按鍵合用，程序運(yùn)行到M01時(shí)，按M01鍵，刀具、主軸、切削液停。

M03:主軸正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針）。指令格式：M03 S500

M04:主軸反轉(zhuǎn)。格式： M04 S500

M05:主軸停

M08:冷卻液開(kāi)

M09:冷卻液關(guān)

M30：程序結(jié)束，光標(biāo)回到開(kāi)頭

M98:調(diào)用子程序

M00:返回主程序

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F指令:

指令格式1：

G98 M03 S100

G01 X10 Z-10 F100(每分鐘100mm)

指令格式2（多用） ：

G99 M03 S100

G01 X10 Z-10 F0.2（主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)刀0.2mm)

公制螺紋牙距：G92 X10 Z-20 F0.8(牙距）

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T指令：指定刀具也刀補(bǔ)，格式：T0101

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O指令：指定程序號(hào)，格式：O0001

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S指令：

1，指定主軸轉(zhuǎn)速，格式：M03 S500

2，指定恒線速，格式：G96 S180 ; G50? S500

3,指定暫停時(shí)間（很少用到）：G04 S10

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G指令

G00:快速定位 ，格式：G00 X0 Z1

G01:直線走刀，格式：G01 X18 Z-10 F200(或F0.1)

G02:逆圓弧走刀，格式： G02 X10 Z-5 R5 F0.1

G03:順圓弧走刀?格式 G03 X10 Z-5 R5 F0.1

G04：暫停

G32 G92 G76:螺紋

G50:工件平移

G70:精車(chē)

G71:粗車(chē)循環(huán)，指令格式（外圓）：

G71 U(單邊進(jìn)刀量）R(退刀量）F(進(jìn)刀速度）

G71 P(開(kāi)始程序號(hào)）Q(結(jié)束程序號(hào)）U(x方向精車(chē)余量）W(z方向精車(chē)余量）

示例：

• 2018/12/23第二課，實(shí)戰(zhàn)練習(xí)對(duì)刀、外圓G71、簡(jiǎn)單工件。

對(duì)刀注意事項(xiàng)：1號(hào)刀對(duì)刀，Z0端面輸入；X軸測(cè)量輸入數(shù)據(jù)。3號(hào)刀Z0以輕碰到Z0端面為準(zhǔn)。注意T0303輸入Z0后顯示不為Z0，因?yàn)橄到y(tǒng)當(dāng)前為T(mén)0301,需要：MDI-程序-輸入T0303-輸入-循環(huán)起動(dòng)，再輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。

加工示例：

程序如下(棒料外徑35）：

效果如下：

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• 2018/12/30第三課：內(nèi)孔G71、徑向G72、實(shí)戰(zhàn)練習(xí)挖槽。

1，幾個(gè)概念。

絕對(duì)定位，如X20 Z-10；相對(duì)定位，如U10 W-5，U W分別代表代表X Z方向的增量；混合定位，如X20 W-5，即X方向直徑20mm，Z方向往左走5mm。

外圓G71加工適用于外徑遞增；而內(nèi)孔G71加工只能遞減（新款設(shè)備或許已突破此限制）。

G71加工內(nèi)孔示例：

 

2，徑向循環(huán)G72，格式：

G72 W(Z方向進(jìn)刀量即刀寬） R（退刀量） F

G72 P Q U(X方向余量） W（Z方向余量）

加工示例：

工件效果如下：

3,G72粗加工的順序及定位問(wèn)題。G72先粗加工槽的右半部分，再加工左半部分，加工前定位都是第3行的 G00 X30 Z30

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• 鉆孔、擴(kuò)孔指令G74（軸向車(chē)槽循環(huán)）

指令格式：

G74 R(e每刀軸向退刀量）

G74 X(U孔徑增量)? Z（W孔深增量） P（Δi X方向進(jìn)刀量） Q（Δk Z方向每刀進(jìn)給長(zhǎng)度） R（Δd 切削到Z終點(diǎn)后X方向退刀量） F(進(jìn)刀速度)

上面寫(xiě)的太亂，精簡(jiǎn)如下：

G74 R(e)

G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F

注意點(diǎn)：

• 盲孔切削時(shí)，R(Δd)是千萬(wàn)不能存在的，否則撞刀而亡。
• 鉆孔程序時(shí)，指令中省略掉X(U)因孔徑不變；P(Δi)也不存在X進(jìn)刀量；R(Δd)直進(jìn)直出無(wú)退刀量。
• P Q都是以0.001mm為單位,正數(shù)

示例，以下工件先鉆頭打孔至20*60，擴(kuò)孔至40*60：

• G75 多槽循環(huán)與切斷

格式（與G74一樣,X Z調(diào)換方向而已）：

G75 R(e)

G75 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F

各參數(shù)含義：

G75 R(e每刀徑向退刀量）

G75 X(或U)? Z（或W） P（Δi Z方向第刀進(jìn)刀量） Q（Δk X方向每刀偏移量） R（Δd 切削到底后Z方向退刀量） F(進(jìn)刀速度)

?示例1，多槽：

?

示例2，較寬的槽：

示例3,切斷工件（圖略）：

• G73 車(chē)鑄件循環(huán)

格式如下：

G73 U(Δi X軸總退刀量) W(Δk Z軸總退刀量) R(d 切削次數(shù))

G73 P(N123) Q(N321) U(Δu X軸精車(chē)余量) W(Δw Z軸精車(chē)余量) F_?S_ T_

N123 …精車(chē)程序… N321

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2019年1月11日

鑒于這篇筆記可能會(huì)比較長(zhǎng)且對(duì)于大部分非專(zhuān)業(yè)類(lèi)訪問(wèn)者而言過(guò)于晦澀難懂而雖然這只是很基礎(chǔ)的知識(shí)，這勢(shì)必對(duì)訪問(wèn)者造成一定困擾——不知道這篇文章在說(shuō)什么。所以今天決定這篇文章在本博客將不再更新。