為了100%避免無螺紋狀況發(fā)生，通過光選機(jī)探測(cè)內(nèi)螺紋成像并計(jì)算牙數(shù)，排剔除無牙螺母。

事實(shí)上，還有一種無螺紋狀況叫“螺紋不到底”，即螺紋的根部沒有攻透，如果產(chǎn)品來料的上下方向不統(tǒng)一，這種情況下還是會(huì)有不良品遺漏。

因?yàn)樘綔y(cè)螺紋的攝像頭是45度斜角拍攝，通過螺紋的反光來判斷有多少顆牙，但攝像頭并不能完全探測(cè)到所有螺紋——尤其是較深的螺紋。

解決方案：

如下視頻中通過振動(dòng)盤加一個(gè)小擋塊，將大頭朝下的剔除，只有大頭朝上的才能進(jìn)入光選機(jī)的玻璃盤，攝像頭所取的牙數(shù)都是螺紋尾端的數(shù)值，從而徹底排除了無螺紋現(xiàn)像。

毫無疑問，這種方法大大的降低了檢驗(yàn)速度（只有正常速度的30%左右。振動(dòng)條件下由于重心的作用，大頭朝上自然就少了很多），但是為了保證產(chǎn)品品質(zhì)，也是有必要的。

上面視頻中的螺母有個(gè)法蘭面，即大頭端（如下圖），這個(gè)特點(diǎn)正好用于振動(dòng)盤的過慮調(diào)節(jié)。正常的加工過程中，攻牙是從小頭進(jìn)入，而大頭端是螺紋尾端，如發(fā)生攻牙不到底則必定無牙出現(xiàn)在大頭端，故將大頭端朝上以利于檢測(cè)。

 

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附1：如果不過濾大小頭，測(cè)送料速度非常快（這種方法爭(zhēng)對(duì)牙數(shù)少的螺母）：

附件2：感受一下機(jī)關(guān)槍的速度（每秒10PCS):

附件3：7PCS /秒的速度：

 

今天無意中與光選機(jī)供應(yīng)商聊天，得知我們的小技倆后，供應(yīng)商很淡定的告訴我，只要加錢，完全不需要降低檢驗(yàn)速度。

原來只需要在原有3組攝像頭基上再加一組攝像頭，且從玻璃盤的下斜方進(jìn)行拍攝，即可保證螺母上下兩端螺紋都檢測(cè)到（之前標(biāo)配本身已有一組攝像頭從玻璃盤上斜方進(jìn)行拍攝），當(dāng)然條件是每額外增加一組攝像頭成本1萬元。

想不到還有這種騷操作，顯然是因?yàn)樨毟F限制了我的想像力。

雖然供應(yīng)商報(bào)價(jià)有不合理之處，但是再窮不能窮品質(zhì)，再苦不能苦效率，加錢也是值得的。

改進(jìn)圖(4號(hào)為新增）：

視頻：

經(jīng)改進(jìn)后，第一個(gè)視頻中的產(chǎn)品光選效果如下（增加攝像頭上下拍攝；去掉小檔塊不分正反進(jìn)料；提高光選速度）：

最后吐槽一下，關(guān)于新增攝像頭的價(jià)格，后因種種原因與過程在此不表，實(shí)際裝配好價(jià)格為3000元,我也是醉了……

 

2020-1-2，終于逮到一個(gè)小可愛：

初步分析原因?yàn)檎{(diào)機(jī)產(chǎn)品混入，需檢討操作規(guī)范改進(jìn)作業(yè)流程。

后發(fā)現(xiàn)在高強(qiáng)度（同時(shí)包含這些條件：4攝像頭同時(shí)工作；多參數(shù)檢測(cè)；送料速度超500PCS/分鐘；較大規(guī)格產(chǎn)品）工作條件下，機(jī)器顯示“隊(duì)列儲(chǔ)存圖片過多”，不能識(shí)別的產(chǎn)品被回收，這無疑降低了工作效率。初步分析是電腦CPU性能不能滿足超負(fù)荷計(jì)算。如下圖：

咨詢?cè)O(shè)備供應(yīng)商，給出的回復(fù)是調(diào)低送料速度，對(duì)于一個(gè)完（qiang）美（po）主（zheng）義（huan）者而言，這顯然是不能接受的，于是決定親自操刀更換一枚更為強(qiáng)勁的CPU…

說干就干，網(wǎng)上淘一枚二手I7-3770。找到光選機(jī)的電腦機(jī)箱，打開側(cè)開蓋板：

準(zhǔn)備好備件：

找到主機(jī)風(fēng)扇位置：

擰開風(fēng)扇：

取出風(fēng)扇：

擦凈硅脂后現(xiàn)出原版CPU(I5-3470):
取出它：

裝入新的：

裝配到位：

涂脂：

換上更為強(qiáng)勁的散熱器另加一個(gè)輔助風(fēng)扇：

開機(jī)（小心臟砰砰跳，搞砸了廠家可不會(huì)保修），硬件驅(qū)動(dòng)更新，一次性點(diǎn)亮：

測(cè)試光選，滿負(fù)荷條件下CPU使用率下降到30%幾，不再有“隊(duì)列存儲(chǔ)圖片過多”現(xiàn)像：

完美收官，史上最強(qiáng)光選機(jī)誕生：

 

 

2020-06更新：

一款車削件的篩選：

2020-7月更新，光選機(jī)搬到了辛莊新廠：

 

 

2020-09更新，增加了自動(dòng)加料裝置，一次性上料可達(dá)50KG，不用再人工加料：

飛一般的感覺：